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HEV系列高能激振器
   电动式激振器是一种电――动变换器,即将电能转变为机械能,对试件提供激振力的一种装置。配合适当的仪器,如信号发生器、功率放大器等,能够广泛地应用于飞机、导弹、火箭、船舶、汽车、机床、房屋建筑、桩基检测、桥梁、水坝、地质勘测等振动试验。此外,也可应用于某些结构部件或零件的疲劳试验和大型金属结构、部件或零件的时效处理。

  长期以来,电动式激振器依赖于国外进口,化费了大量外汇。本课题组在自力更生,艰苦奋斗的方针指引下,我校赵淳生教授从60年代开始就从事激振器的研究工作。特别是1992年他成功地研制了HEV-50型(激振力为50公斤)高能激振器,它的体积和重量都比普通的电动式激振器小得多,而恒力的频率范围却宽得多。1992-1995年期间该型激振器在沈阳飞机公司、哈尔滨飞机公司、南昌飞机公司、航天部702研究所等单位推广应用,得到了高度评价,并于1995年荣获国家发明专利。

  为了满足航空航天以及其他国民经济领域对激振器不同规格的要求,原航空部科技局于1996年下达了"九五"期间的预研任务――"HEV高能激振器系列的研制",要求从激振力2公斤到100公斤填平补齐。这样,无论模型结构,中型结构或大型结构的振动试验,都可以从HEV系列激振器中选到合适的激振器了。

  本项目所研制的HEV系列激振器,包括HEV-2、HEV-5、HEV-10、HEV-20、HEV-50A、HEV-100等型号,如图1所示。其主要性能指标如表1所示。

图1 从左到右:HEV-100、HEV-50A、HEV-20、
HEV-10、HEV-5和HEV-2系列高能激振器

型号

性能

HEV-2

HEV-5

HEV-10

HEV-20

HEV-50A

HEV-100

EX420D

最大激振力/N

20

50

100

200

500

1000

1000

最高使用频率/Hz

5000

3000

2500

2000

2000

1000

400

最大振幅/mm

±5

±5

±5

±10

±10

±10

±10

力常数/N/A)

7

13

20

7.5

16

25

7.5

最大峰值电流/A

3

4

5

28

32

40

140

激振力对电流的非线性

∠1‰

∠1‰

∠1‰

∠1‰

∠1‰

∠1‰

1%

动圈直流电阻/Ω

2.70

2.13

4.3

0.22

0.44

0.8

0.15

可动部件重量/g

65

130

265

610

1180

3200

3000

可动部件一阶固有频率/KHz

7.2

4.3

3.5

1.9

2.9

1.5

0.5

要求匹配功率放大器的功率/W

50

100

150

200

500

1200

1600

激振器的重量/Kg

2.0

5.3

10

14

22

47

155

激振器的尺寸/mm

Φ=85

H=90

Φ=110

H=118

Φ=110

H=160

Φ=180

H=250

Φ=180

H=220

Φ=260

H=400

Φ=285

H=551

   HEV系列高能激振器的结构有如下特点:

  (1)本系列高能激振器采用"分块式超高能Nd-Fe-B内磁式永久磁钢",使激振器的体积和重量大大减少。据世界上最有影响的公司所生产的激振器的技术数据统计(见表(1)):推重比γ=激振力/激振器重量=0.32~0.66。而HEV系列激振器的γ=1.4~2.13,后者高于前者的3倍以上。激振器的体积小,重量轻,价格低,使用和运输十分方便。

  (2)Nd-Fe-B永久磁钢的矫顽力特别高,达6000~18000奥斯特,报告人所使用的Nd-Fe-B已达到10000奥斯特。而世界各国激振器采用的AlNiCo5永久磁钢,其矫顽力只有500奥斯特,前者为后者的20倍。这样,就能使激振器有稳定的磁场,免受外磁场的干扰和退磁,特别是使激振器所产生的激振力对动圈电流的非线性β大大减小。一般激振器(例如法国EX420D)的β≥0.5%,而HEV系列激振器β≤1‰。

  (3)为降低激振器感抗随频率的增加而增高,研究者在激振器的空气隙两侧的软铁上装上铜环,使激振器在使用频率范围内的电阻抗近似为一常数。这一特性大大有利于功率放大器的匹配。由于感抗的无功功率部分大大减少,要求匹配的功率放大器功率将大大减少。据世界上最有影响的公司所生产的激振器的技术数据统计ε=功率/激振力=12~17w/kgf,而HEV系列激振器ε=10w/kgf。本系列激振器要求的能源大大减少,所匹配的功率放大器的体积和重量大大减少。

  (4)本系列高能激振器,用有限元分析和实验研究相结合的方法,优化设计出激振器的可动系统,使应用频率范围达到预定的指标。

 
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