题目：高速列车悬挂系统故障检测技术研究
报告人：冒泽慧 教授
时间：2019年10月14日（周一）16：00
地点：自动化学院4号楼507会议室
承办单位：南航青联会、自动化学院、校科协
报告人简介：
冒泽慧，2009年在南京航空航天大学自动化学院获工学博士学位，曾先后在清华大学和美国弗吉尼亚大学做博士后和访问学者，目前是南京航空航天大学自动化学院教授，中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会委员；江苏省自动化学会青年工作委员会委员；中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员。从事故障诊断和容错控制及其在飞控系统和高铁牵引系统中的应用研究，主持国家自然科学基金优秀青年基金项目、面上项目、航空科学基金项目等。获得国家自然科学二等奖(排4)、教育部自然科学一等奖(排4)；申请及授权发明专利8项，发表或录用论文63篇，SCI论文26篇。
报告简介：
作为高效便捷运输工具之一高速列车，随着其全世界的普及，其安全性和可靠性也越来越受到重视。列车悬挂系统在运行过程中会遭遇恶劣环境、轨道不平顺以及随机振动等因素易引发故障。该报告针对非线性被动悬挂系统存在未知干扰与随机噪声的情况下，研究了传感器故障检测问题。通过设计全维状态观测器，对系统状态与干扰同时估计，并生成对干扰信号鲁棒对故障信号敏感的残差。基于残差分析，得出故障可检测条件，同时定量分析故障的误报率与漏报率指标，实现了故障检测。
