编者按：12月29日，《新华日报》科技周刊年终盘点，推出专题报道《“四个面向”导向 科学家精神闪烁时代光华》，对话江苏四位科学家，回顾“十四五”开局之年的创新印记。南航创新港建设管理办公室副主任、机电学院田威教授受邀对话，畅谈天和核心舱背后团队智慧以及南航国际创新港建设。现刊载相关报道内容如下：
在去年9月的科学家座谈会上，习近平总书记对科技创新作出坚持“四个面向”的战略部署，吹响了开启建设世界科技强国新征程的号角。面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，科技报国的践行者和示范者们，正面向重大场景加快关键技术研发，加速落地前沿成果，抢占先机、迎难而上，打开更崭新的科学天地，奋力跑出了科技强国的加速度。
航天强国、数字中国、低碳强国、健康中国……对标国家战略，是江苏广大科技工作者的光荣使命和责任担当。
岁末年终，《科技周刊》记者对话四位科学家，回顾“十四五”开局之年的创新印记。
天和核心舱发射成功，标志着新的探索已经开始
今年4月29日，搭载空间站天和核心舱的长征五号B遥二运载火箭，在中国文昌航天发射场点火升空，随着天和核心舱与火箭成功分离，进入预定轨道，太阳能帆板两翼顺利展开且工作正常，发射任务取得圆满成功。
天和核心舱背后凝聚着江苏智慧，南京航空航天大学多位教授参与，其中南京航空航天大学机电学院田威教授团队在“核心舱复杂结构原位多机器人协同装配技术”方面为核心舱顺利研制提供了技术支撑。回首这一年，田威为能参与国家航天重大前沿项目感到无限自豪和满足，“航天产业始终站在人类科技的制高点上，围绕天和核心舱开展的工作是航天技术装备的前沿发展方向。”田威告诉记者，中国空间站天和核心舱“块头”很大，竖起来有6层楼之高，这样的“庞然大物”机械结构还很漂亮，背后都是国家航空航天制造的硬实力。
要提升大型结构现场制造的精度和效率，必须提升航天器加工制造能力和水平。田威团队所参与的工作是核心舱装配这一最后的环节。核心舱是一种“弱刚性”的舱体，设备和零件刚性不强，重力下容易发生变形，很难保证设计所需的精度，无法自定位进行装配。
“像这样的大型装配结构，传统机床的加工方式显得过于繁琐，需要在装配中测量误差，拆下来放回机床加工，通过加工、测试、再加工等反复工序。”因此，在天和核心舱的装配中，科研团队研制了移动机器人，围绕舱体进行原位在线的测量加工，测量、加工、装配实现了一体化，有效地缩短了研制周期。“机器人本身也是弱刚性载体，多机器人围绕核心舱协作时如何保持稳定性能，不发生相互影响，从制造工艺到机械控制方面都克服了一系列的挑战。”
重大航空工程持续稳步推进，而科技攻关也不是一蹴而就的。田威告诉记者，多机器人协同装配这项技术就经历了10多年的不断迭代，2015年最早应用到了天宫二号的工作中。团队与航天科技五院北京卫星制造厂等单位合作，每年都一定有几个月时间驻扎在外工作，“去年有三四个月，今年因为疫情原因，大家在外工作了两个月时间。”田威介绍，他的团队有60多个人，有不少博士硕士，老师也不过30岁出头，是一支年轻的队伍。“大家都清楚，受疫情影响，现场工作周期不能太长，因此都在倒排工期加班加点、全力以赴，开展各项测试和重要指标的验证实验。”
天和核心舱发射成功标志着我们新的探索已经开始。田威告诉记者，太空新家将越来越壮大，后面将陆续发射其他舱体，这项技术正在被应用到新的航天舱体中去。团队也正在面向更先进的技术刻苦攻关，“我们要根据太空所需要的制造精度要求，倒推地面的制造状态，保证我们在地面重力环境下制造的零件和装备，满足我们太空工作所需。”
航天事业的特殊需求正在推动制造业的发展，“我们既要仰望星空,又要脚踏实地。”田威介绍，围绕国家重大项目的研究，核心装备实现了自主可控，“在过去大家提到智能装备，都会想到欧美日本等发达国家，在技术研发当中，我们在机器人精度补偿、智能控制的技术方面做了很多工作，实现了国产机器人的高精度化，为相关领域提供了国产化高精度的机器人设备。”
目前，田威还在助力这一前沿科技技术加速落地。他说，南京航空航天大学今年启动了国际创新港建设，在做好“飞天”文章中，助力高水平科技自立自强，创新港将聚焦高端装备、智能制造、电子信息等重点领域，打造空天科技创新园、智能制造创新园、新动力新能源新材料创新园等，协同国内龙头企业的需求和资源，集聚到创新港中进行共同攻关，构建“创新团队+研究院+实验室+创新平台”的产学研深度融合新模式，让面向科技前沿的成果加速落地，着力打造人才培养大平台、集成攻关大平台、产教融合大平台、创新创业大平台。
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